Bioinspirierter taktiler Sensor für die Robotik – Vibrationsbasierte dynamische taktile Sensorik

Taktile Sensoren sind für viele Roboteranwendungen unverzichtbar, wie etwa geschicktes Robotergreifen, Prothesen und Operationsroboter. Allerdings bieten nur wenige Unternehmen diese Art von Sensoren an, und sie sind zu teuer und zerbrechlich, um in vielen Anwendungen praktikabel zu sein. In diesem Projekt werden wir unseren vibrationsbasierten dynamischen taktilen Sensor weiterentwickeln und ihn in die Roboterhand unseres Praxispartners, Niboticsintegrieren. Unser Projekt bietet eine kostengünstige Lösung für den entscheidenden Bedarf an taktiler Wahrnehmung und Objektmanipulation. Unser Sensor ist so konzipiert, dass er sich nahtlos in Greifer jeder Form und Größe integrieren lässt, was seine Vielseitigkeit beweist. Darüber hinaus sind die elektronischen Komponenten des Sensors in der Hand des Roboters untergebracht und schützen ihn so vor Wasser, Staub und Kollisionen. Unser längerfristiges Ziel ist es, die notwendigen technologischen Lösungen zu entwickeln, um geschickte Robotermanipulation zu geringeren Kosten zu ermöglichen und so die Wirkung der haptischen Wahrnehmung auf relevante gesellschaftliche Probleme zu erhöhen.